根據使用的開發工具套件不同，嵌入式的應用軟件開發與硬件開發的流程會有差異，但主要步驟大致相同。對于使用宿主機（PC）的集成化開發環境，下面，讓小編來講解一下，嵌入式應用軟件開發與硬件開發的具體流程吧。          相關文章：《七個階段讓你看懂智能硬件app開發流程》
 

嵌入式軟件開發流程

軟件開發流程一般包括創建項目、添加文件、編譯連接、下載調試等步驟。

（1）創建工程項目：在配置硬件設備和安裝軟件開發工具后，就可以開始創建工程項目，通常需要選擇項目文件的存儲位置及目標處理器。

（2）添加項目文件：開發人員需要創建源程序文件，編寫應用程序代碼，并添加到工程項目中；還將使用設備驅動程序的庫文件，包括啟動代碼、頭文件和一些外設控制函數，甚至中間件（Middleware）等。這些文件也需要添加到項目中。

（3）配置工程選項：源于硬件設備的多樣性和軟件工具的復雜性，工程項目提供了不少選項，需要開發人員配置，如輸出文件類型和位置、編譯選項和優化類型等，還要根據選用的開發板和在線仿真器，配置代碼調試和下載選項等。

（4）交叉編譯連接：利用開發軟件工具對項目的多個文件分別編譯，生成相應的目標文件，然后連接生成最終的可執行文件映像，以下載到目標設備的文件格式保存。如果編譯連接有錯誤，返回修改；如果沒有錯誤，先進行軟件模擬運行和調試，再下載到開發板運行和調試。

（5）程序下載：目前，絕大多數微控制器都使用閃存（Flash Memory）保存程序。創建可執行文件映像后，需要使用在線仿真器（或串口、網口）將其下載到微控制器的閃存中，實現閃存的編程；還可以將可執行文件下載到SRAM中運行。

（6）運行和調試：程序下載后，可以啟動運行，看是否正常工作。如果有問題，連接在線仿真器，借助軟件開發工具的調試環境進行斷點和單步調試，觀察程序操作的詳細過程。如果應用程序運行有錯誤，返回修改。
 

嵌入式硬件開發流程

1、首先制定項目計劃：初計劃是里程碑性質的。可以先按瀑布模型設置，里程碑點主要為需求評審、設計評審、經過代碼開發和單元測試后進行集成測試、部署上線是一個很重要的里程碑，一般用戶會期望系統何時能使用進入試運行期（也可以稱為用戶測試階段） 

2、需求開發階段：怎么樣寫好需求很關鍵，如何學會進行需求開發可以去看下經典的《需求工程》這個翻譯的書，不是很厚，但需要能理解為什么那樣做更好，這個需要實踐經驗鍛煉自己。如果有項目成員，可以一起做需求，這個階段對于業務理解、分析、如何開展調研以及文字表述、業務流程圖描述還有文檔編輯能力都有不少要求。

一般分為《用戶需求說明書》和《需求規格說明書》，小項目可以寫一個《需求分析報告》，《用戶需求說明書》是用用戶的語言進行描述，讓用戶和開發團隊對于需求的達成一致的理解，《需求規格說明書》，則是對用戶需求的分析，形成系統要具有的功能，這個是真正提供用戶可交互操作的文檔，也就是后期設計和代碼開發的重要基線。

另外，作為了解需求，拿出用戶UI和用戶交流也是一項比較重要的需求獲取手段，雖然這個屬于設計的范疇

3、系統設計階段：系統總體架構，結合用戶對系統環境、開發語言以及運行的網絡硬件等要求，確定開發工具等，對應用系統關系進行架構性設計，通過需求階段對用戶的分析歸類，用圖的方式描述出用戶和各子系統或模塊的全局視圖，以及和其他系統的關系。也就是搞清楚系統的邊界問題。

概要設計中除了高層架構設計，還需要設計網絡拓撲圖，以及系統部署圖。概要設計比較重要的還有就是子系統、模塊進行合理的劃分。模塊的名稱很大程度上會成為用戶的主要菜單，如何用用戶的角度去取比較清楚的子系統和模塊是很重要的。

 4、代碼開發和單元測試階段：這個階段一般來說需要改進瀑布模型，類似跌代開發，把模塊進行合理劃分，把項目總體計劃的代碼開發測試階段劃分為多個時間段，每個時間段都包括代碼開發、單元測試和集成測試，這個階段還需要對需求變更進行跟蹤控制，如果需求有變更，那么要把需求文檔、設計文檔都重新跟上。跌代開發的好處就是不讓代碼開發階段拉的過程，沒有進行及時的自我檢查，不小心到了提交時間，卻不是用戶想要的，還有可能都不是自己想要的。