本解決方案涉及車載攝像顯示技術領域，尤其是一種360度全景行車輔助系統。
背景技術：
360度全景行車輔助系統(又名AVM全景式監控影像系統，360度全景攝像頭、360度全景影像系統、360度全景泊車系統、360度全景可視系統、 360度全景倒車系統等)，是通過安裝在車身前后左右的4個攝像頭，同時采集車輛四周的影像，經過已有的圖像處理技術對圖像進行畸變還原—視角轉化—圖像拼接—圖像增強等處理，最終形成一幅無縫完整的車周全景鳥瞰圖。車輛上使用該系統之后，駕駛員通過配合標尺線能夠準確讀出障礙物的位置和距離。
在現有技術中，前后兩個攝像頭一般會設置在車輛的前部以及車輛的后部，而左右兩個攝像頭一般會設置在汽車左右外后視鏡上，由于車型的不同，需要對左右外后視鏡的外殼進行專門的開發，開發成本較高，且由于車型的差異，在安裝攝像頭時，左右攝像頭的安裝角度也不相同，這會導致在設計后期調整攝像頭的角度耗費的時間較長，降低了安裝效率。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種360度全景行車輔助系統，該系統通過改變左右攝像頭的安裝位置，不需要再根據不同的左右外后視鏡對攝像頭的安裝角度進行調整，提高安裝效率，降低安裝成本。
本實用新型提供了一種360度全景行車輔助系統，包括前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭、控制器及顯示裝置，所述前攝像頭、所述后攝像頭、所述左攝像頭、所述右攝像頭及所述顯示裝置均與所述控制器電性相連，所述左攝像頭及所述右攝像頭均設置于車輛左右兩側的上邊梁上。
進一步地，所述左攝像頭及所述右攝像頭分別設置于車輛左右兩側的B 柱與左右兩側的所述上邊梁的連接處。
進一步地，所述左攝像頭及所述右攝像頭通過攝像頭安裝架固定于車輛兩側的所述上邊梁上。
進一步地，所述攝像頭安裝架包括本體部及卡爪部，所述卡爪部固定于所述本體部上，并向遠離所述本體部的方向延伸，在所述卡爪部的末端形成有卡爪，在所述本體部遠離所述卡爪部的一側設置有通孔，所述左攝像頭或所述右攝像頭設置于所述本體部內，并通過所述通孔露出于所述本體部外，在所述上邊梁上開設有攝像頭安裝孔，所述卡爪部穿過所述攝像頭安裝孔，并通過所述卡爪將所述攝像頭安裝架固定于所述攝像頭安裝孔周邊的鈑金上。
進一步地，當所述左攝像頭及所述右攝像頭安裝架安裝于車輛的所述上邊梁上時，從所述攝像頭安裝孔至本體部的邊緣方向，所述本體部距所述上邊梁的距離不斷變小。
進一步地，當所述左攝像頭及所述右攝像頭通過所述攝像頭安裝架固定于所述上邊梁上時，所述左攝像頭及所述右攝像頭的軸線與鉛垂面之間具有夾角，且所述左攝像頭及所述右攝像頭均朝向斜下方傾斜。
進一步地，在所述攝像頭安裝架與所述上邊梁的鈑金之間還設置有墊片，所述墊片包括上邊緣、下邊緣及連接于所述上邊緣及所述下邊緣之間的兩個側邊緣，所述上邊緣的厚度大于所述下邊緣的厚度，所述側邊緣從所述上邊緣方向至所述下邊緣方向的厚度不斷減小。
綜上所述，在本實用新型中，將現有技術中設置于左右后視鏡上的左攝像頭及右攝像頭設置于車輛左側及右側的上邊梁上，一方面使攝像頭能夠更好地采集車輛兩側的景象，另一方面也不需要再根據不同的左右外后視鏡對攝像頭的安裝角度進行調整，減少左攝像頭及右攝像頭角度調整所需的時間，提高安裝效率，降低安裝成本。
上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本實用新型進行詳細說明如下。
本實用新型的目的在于提供一種360度全景行車輔助系統，該系統通過改變左右攝像頭的安裝位置，不需要再根據不同的左右外后視鏡對攝像頭的安裝角度進行調整，提高安裝效率，降低安裝成本。
圖1所示為本實用新型實施例提供的360度全景行車輔助系統的系統框圖，如圖1所示，本實用新型提供的360度全景行車輔助系統包括前攝像頭 11、后攝像頭12、左攝像頭13、右攝像頭14、控制器15及顯示裝置16，前攝像頭11、后攝像頭12、左攝像頭13、右攝像頭14及顯示裝置16均與控制器15電性相連，控制器15對四個攝像頭采集的圖像進行處理，并通過顯示裝置16顯示出來，在本實用新型中，前攝像頭11設置于車輛的前部，后攝像頭12設置于車輛的后部，左攝像頭13及右攝像頭14分別設置于車輛左側及右側的上邊梁上。
在本實用新型中，將現有技術中設置于左右后視鏡上的左攝像頭13及右攝像頭14設置于車輛左側及右側的上邊梁上，一方面使攝像頭能夠更好地采集車輛兩側的景象，另一方面也不需要再根據不同的左右外后視鏡對攝像頭的安裝角度進行調整，減少左攝像頭13及右攝像頭14角度調整所需的時間，提高安裝效率，降低安裝成本。
進一步地，在本實用新型中為了更好地對車輛左右兩側的景象進行，左攝像頭13及右攝像頭14分別設置于車輛左右兩側B柱與左右兩側上邊梁的連接處。
圖2所示為圖1中攝像頭安裝于上邊梁上的結構示意圖，圖3所示為圖2中左攝像頭安裝于上邊梁上時另一視角的結構示意圖，圖4所示為圖2中攝像頭安裝架的結構示意圖，圖5所示為圖4中攝像頭安裝架的側視結構示意圖，如圖2至圖5所示，進一步地，左攝像頭13及右攝像頭14分別通過攝像頭安裝架20固定于車輛左右兩側的上邊梁上(圖中僅示出了上邊梁上的鈑金30)。
攝像頭安裝架20包括本體部21及卡爪部22，卡爪部22固定于本體部 21上，并向遠離本體部21的方向延伸，在卡爪部22的末端形成有卡爪221，在本體部21遠離卡爪部22的一側開設有通孔，攝像頭設置于本體部21內，并通過通孔露出于本體部21外。在上邊梁的鈑金30上開設有攝像頭安裝孔 31，卡爪部22穿過攝像頭安裝孔31，并通過卡爪221將左攝像頭13安裝架固定于攝像頭安裝孔31周邊的鈑金30上。
為了防止本體部21對攝像頭景象的采集造成干擾，在本實施例中，當攝像頭安裝架20安裝于車輛的上邊梁的鈑金30上時，從攝像頭安裝孔31至本體部21的邊緣方向，本體部21距上邊梁的距離不斷變小，也即，在攝像頭安裝孔31距上邊梁的距離最大。
為了更好地使攝像頭采集車輛周邊路面上的景象，當左攝像頭13或右攝像頭14通過攝像頭安裝架20固定于上邊梁上時，左攝像頭13及右攝像頭 14的軸線與鉛垂面之間具有一定的夾角，且左攝像頭13及右攝像頭14均朝向斜下方。
為了便于調整攝像頭向下傾斜角度，在攝像頭安裝架20與上邊梁的鈑金 30之間還設置有墊片(圖未示出)，在本實施例中，墊片呈口字型，墊片包括上邊緣、下邊緣及連接上邊緣與下邊緣的兩個側邊緣，上邊緣的厚度大于下邊緣的厚度，側邊緣從上邊緣方向至下邊緣方向厚度不斷減小。在使用時，可以通過多個墊片來調整攝像頭向下傾斜的角度。
綜上所述，在本實用新型中，將現有技術中設置于左右后視鏡上的左攝像頭13及右攝像頭14設置于車輛左側及右側的上邊梁上，一方面使攝像頭能夠更好地采集車輛兩側的景象，另一方面也不需要再根據不同的左右外后視鏡對攝像頭的安裝角度進行調整，減少左攝像頭13及右攝像頭14角度調整所需的時間，提高安裝效率，降低安裝成本。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
