本開發方案涉及一種盲人用品，特別涉及一種可以自動引導盲人進行無障礙行走的盲人智能手杖。
背景技術：
盲人是一種特殊人群，由于其無法觀察周圍物體使其行走受限。目前常用的輔助盲人行走的盲人用品也有許多，諸如盲人車，需要盲人必須沿著盲道行走，或者需要其他人進行照顧才可以行走;還如導盲犬，但是在諸多公眾場合是不允許寵物進入的，也非常不方便;還如盲人手杖，目前常規的手杖只有輔助盲人識別前方或周圍障礙物的作用，需要盲人慢慢不斷地點擊地面才可實現，如此行走非常緩慢，而且有時候還會被地面錯誤導向，甚至有時導致盲人摔倒，造成安全問題。
鑒于以上不足，有必要提供一種可以更加智能的手杖指引盲人進行正常行走，同時還可以實時觀察周圍障礙物，避免摔倒、摔傷的風險;當然，在該智能手杖上最好還可以設置更多有利于盲人進行使用的功能;上述此類產品，乃為所冀。
技術實現要素：
為克服現有盲人用輔助產品之諸多缺陷，本實用新型提供了一種新型的盲人智能手杖。
本實用新型解決技術問題的方案是提供一種盲人智能手杖，其整體呈長條狀，包括杖桿和手柄，杖桿的頂端設置為手柄，杖桿上設置有至少一按鍵和至少一探頭，所述按鍵和探頭均電性連接至一PCB控制板，PCB控制板包括主芯片和存儲模塊，按鍵內包括一語音導航模塊;所述探頭包括障礙物探頭和視頻識別探頭，障礙物探頭包括運動物體探測模塊和靜止物體探測模塊;所述障礙物探頭還包括路面探測模塊和障礙物距離探測模塊;所述視頻識別探頭包括紅綠燈識別模塊。
優選地，杖桿包括上部和下部，下部可以收縮至上部的內部腔體中。
優選地，下部的底端固定一防震墊，手柄處設置有生物數據監測模塊。
優選地，所述按鍵內還包括語音通話模塊。
優選地，所述按鍵內還包括天氣預報模塊、MP3模塊和收音機模塊。
優選地，所述視頻識別探頭包括光線識別模塊。
優選地，所述視頻識別探頭包括行走軌跡記錄模塊和危險模式報警模塊。
與現有技術相比，本實用新型的盲人智能手杖的杖桿包括上部和下部，借助可以收縮的功能，攜帶更加方便。盲人智能手杖內部的語音導航模塊可以自動引導盲人到達目的地。除此之外，還具有音頻播放功能、報警功能、障礙物識別功能、行走軌跡記錄、天氣預報、語音通話等功能。功能豐富，使盲人在使用時通過簡單的手杖即可以享受多方便服務，成為他的“第二雙眼睛”。
具體實施方式：
為了使本實用新型的目的，技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施實例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
請參閱圖1，本實用新型提供一種盲人智能手杖10，整體呈長條狀，包括杖桿101和手柄103，杖桿101的頂端設置為手柄103，手柄103供盲人手握，較優地，手柄103設計成與杖桿101垂直，更易形成“丁”字形握持結構，便于把持。
杖桿101包括上部1011和下部1013，為了便于收縮存放，下部1013可以收縮至上部1011的內部腔體1015中，在使用的時候又可以將下部1013放出來，使得在盲人使用時更加方便的收縮存放和存取。下部1013的底端固定一防震墊1017，可以在盲人智能手杖10使用頻繁著地時減少震動，更加方便使用。
手柄103上內置有生物數據監測模塊(圖未示)，當盲人將手放置在手柄103處后，可以通過生物數據監測模塊實時監測人體的溫度、脈搏、心跳等生物數據并顯示給盲人，或者通過聲音提示盲人，讓其實時知曉自己的生理數據，預防不正常、不健康狀態的發生。或者，通過手柄內置的生物數據監測模塊直接與盲人的智能穿戴系統進行通信，讀取智能穿戴系統數據并通過顯示或者聲音通知盲人，作用與功能與上述類似。
杖桿101上設置有第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108，第一按鍵105和第二按鍵106較佳的設置在杖桿101的上部1011，更方便盲人直接用手可以觸摸到;障礙物探頭108較佳地設置在下部1013，使障礙物探頭108更容易、更準確的探測低處的物體，視頻識別探頭107可以設置在上部1011或下部1013。上述的第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108可以為一個或多個，設置的位置也可以根據需要設置在上部1011和/或下部1013，并不以此為限。
所述的第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108均電連接到一PCB控制板109上，由設置模塊來驅動和執行第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108上預設的功能。具體地，請參閱圖2，PCB控制板109包括主芯片1091和存儲模塊1093，主芯片1091負責第一按鍵105、第二按鍵106、視頻識別探頭107和障礙物探頭108在邏輯上的運算和運行，存儲模塊1093用來存儲所有需要調用或存儲的數據。主芯片1091還可以內置藍牙模塊，如果盲人帶有藍牙耳機，則可以將PCB控制板109傳送的信息通過藍牙進行語音播放。
第一按鍵105包括語音導航模塊1051，緊急營救模塊1053和語音通話模塊1055。
存儲模塊1093內存儲有所有地區的地圖信息，而且在主芯片1091上設置有GPS定位模塊，可以實時探測盲人智能手杖10所處的位置。較佳地，可以在主芯片上插入手機卡，使其可以接入GPS定位系統和通信系統。當盲人需要去往某個位置時，只需按下第一按鍵105，借助語音導航模塊1051，可以語音引導盲人到達目的地。也可以通過GPS定位模塊導入現有網絡地圖，用語音導航模塊1051搜索親友的目的地進行導航到達他出。
當盲人處于危險狀態時，比如在車流量比較大的馬路上時，或者在迷路無法求助周圍人員時，按下第一按鍵105，借助緊急營救模塊1053馬上呼叫緊急聯系人，或者發出蜂鳴聲吸引遠處的人員對其進行關注營救。
當主芯片1091上插入手機卡時，借助語音通話模塊1055可以與加入在手機卡上的好友，或者直接呼叫對方的手機號碼實現實時語音通話，當然也可以借助微信等實時聊天工具與其他人員進行實時語音通話。
第二按鍵106包括天氣預報模塊1061，MP3模塊1063和收音機模塊1065。主芯片1091藍牙連接藍牙耳機時，當盲人按下第二按鍵106則可以實時了解當日天氣情況;當存儲模塊1093里存儲有音頻文件時，按下第二按鍵106，借助MP3模塊1063可以收聽動聽的音樂;按下第二按鍵106，借助收音機模塊1065，還可以收聽調頻節目。
視頻識別探頭107包括紅綠燈識別模塊1071，危險模式報警模塊1073、光線識別模塊1075和行走軌跡記錄模塊1077。視頻識別探頭107較簡單的可以為一受主芯片1091控制的攝像頭。
當視頻識別探頭107探測到周圍有紅綠燈時，借助紅綠燈識別模塊1071可以自動判斷紅綠燈，并將紅綠燈狀態告知盲人，讓其可以更加自助的知道交通狀態，避免交通意外發生。
當視頻識別探頭107探測到周圍有危險狀況時，如高溫、火險等情況時，借助危險模式報警模塊1073自動識別并報警，告知盲人此時危險，應注意避讓，或者直接通知緊急聯系人。
借助光線識別模塊1075，可以實時探測當前光線是否充足，自動告知盲人此時是否天黑;較佳地，可以內置太陽能充電模塊，光線識別模塊1075識別當前處于白天時，自動打開太陽能充電模塊給盲人智能手杖10充電。
借助行走軌跡記錄模塊1077，可以實時存儲盲人行走過的軌跡視頻，便于后期有需要時進行調取查詢。當然，存儲的軌跡視頻文件存儲在存儲模塊1093內，可以與電腦或手機進行文件互傳。
作為較優方案，視頻識別探頭107還可以包括人臉識別模塊(圖未示)和探測物體識別模塊(圖未示)。人臉識別模塊可以檢測位于盲人附近的人，比如說已經認證的親人等，當遇到陌生人且又未被人臉識別模塊驗證通過，則存在被欺騙的風險，警告盲人要注意。探測物體識別模塊可以對除人之外的其他物體進行識別，比如說動物或者經常存在于路上的物體，以便可以實時并準確告知附近有什么物體存在。
障礙物探頭108包括運動物體探測模塊1081，靜止物體探測模塊1083、路面探測模塊1085和障礙物距離探測模塊1087。障礙物探頭108較簡單的可以為一受主芯片1091控制的攝像頭，其邏輯算法和執行原理與視頻識別探頭107存在不同。
借助運動物體探測模塊1081，靜止物體探測模塊1083可以檢測周圍的靜止和運動物體，如人、車、動物等。告知盲人周圍存在的物體數量，物體大小及運動狀態，讓盲人時刻可以掌握周圍的物體信息。同時，在語音導航進行時，盲人到達目的地附近后，借助運動物體探測模塊1081可以在目的地附近探測到周圍的人員后，方便盲人像其求助以準確到達目的地。
借助路面探測模塊1085，可以掌握低處的地面狀況，如低洼地形提示，積水路面提示，臺階路面提示等，讓盲人在未到達此處時有所心里準備，或者直接繞道通過。
借助障礙物距離探測模塊1087，可以在較遠處即可評估前方目標的距離，讓盲人可以提前知曉前方信息，提前做好預判。
與現有技術相比，本實用新型的盲人智能手杖10的杖桿101包括上部1011和下部1013，借助可以收縮的功能，攜帶更加方便。盲人智能手杖10內部的語音導航模塊1051可以自動引導盲人到達目的地。除此之外，還具有音頻播放功能、報警功能、障礙物識別功能、行走軌跡記錄、天氣預報、語音通話等功能。功能豐富，使盲人在使用時通過簡單的手杖即可以享受多方便服務，成為他的“第二雙眼睛”。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的原則之內所作的任何修改，等同替換和改進等均應包含本實用新型的保護范圍之內。
