世界上第一臺具有真正意義的“全自動按摩椅”是由日本的一家公司在1962年制造而成；1974年發明第一臺可以通過離合器調節頭部拉伸揉捏模式和揉捏模式的按摩椅；1983年第一臺滾輪切換方式的按摩椅，有搓動和指壓的效果；1996年發明第一臺4輪上下搖動方式,適合身體各部的按摩椅。隨著科學技術的進步和發展，現在按摩椅越來越關注人們的健康，能給人們帶來更舒適的生活。

        國內按摩椅市場空間巨大，是我國的保健產業在繼保健藥品、保健器械、運動器械之后發掘的一座新“金礦”，醞釀著極大的產業機遇。從市場空間分析，國內按摩椅市場尚處于開發階段，遠未達到成熟市場標準，發展空間巨大。按摩器材行業是一個僅次于保健品行業的高贏利行業。在銷售渠道環節方面，按摩器材銷售綜合毛利率遠遠超過50％。從市場競爭分析，由于按摩椅行業發展時間短，并且存在一定的制造與技術壁壘，我國的按摩椅品牌不過四五十個，市場競爭很小，在相當一部分市場甚至經常出現獨門生意現象。按摩椅的發展前景是非常可觀的。

        按摩椅的工作原理是利用機械的滾動力作用和機械力擠壓來進行按摩，人工推拿按摩能夠疏通經絡，使氣血循環，保持機體的陰陽平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，關節靈活，使人精神振奮，消除疲勞，對保證身體健康有重要作用。

       按摩椅基本功能有按摩身體部位的調整、速度調節、強度調節功能，背椅、腿托自動升降調節，腿托伸縮功能，坐姿、腿姿和按摩體位調整功能，氣囊和機械手調整功能、提高睡眠質量，改善睡眠姿勢、令血液循環通暢功能和加熱跟音樂播放功能等等。

按摩椅主要種類

        根據用途可分為：家用按摩椅、辦公按摩椅

        根據按摩部位可分為：全身按摩椅、背部按摩椅、腿部按摩椅

        根據按摩方式可分為：電動按摩椅、多功能按摩椅

按摩椅組成結構

        主板：用來控制按摩椅程序、電源、氣壓氣閥電機運作的載體；

        機芯：按摩椅的的機芯是搭配機械手以及控制機械手電機馬達的裝置；

        導軌：導軌是按摩椅的主體機構，搭配機芯機械手以及大部分內部主要零部件；

        機械手：按摩椅的機械手，通過程序的設計，可以實現多種仿真人的按摩手法；

        電機：俗稱馬達，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。

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